virtualbox общие папки
Запускаем additional диск (загружаем|монтируем если нужно), если выдает ошибки, то устанавливаем то, чего не хватает: gcc, headers, kbuild... или то, что у вас.
В убунте в вирт. машине в консоли пишем:
sudo adduser user_name vboxsf
После этого выходим из сеанса.
Если версия VBox старая, а Ubuntu новая, то может не заработать, т.к. в VirtualBox ещё нет поддержки новой Linux.